DEEP Robotics, 산업용 소형 휠-레그 로봇 ‘Lynx S10’ 출시

소형 휠-레그 로봇 ‘Lynx S10’ 공개

임바디드 AI 기업 DEEP Robotics는 산업용 소형 휠-레그 로봇 ‘Lynx S10’을 공식 출시했다고 밝혔다.

회사는 Lynx S10이 전력 순찰, 보안 감시, 긴급 수색 및 구조, 교육·연구, 야외 탐사 등 다양한 경량화 작업 환경을 위한 플랫폼이라고 설명했다.

20kg 미만 경량 설계

Lynx S10은 배터리를 포함해 20kg 미만의 무게로 설계됐다.

회사는 1인 휴대와 신속한 배치가 가능하며, 16개의 고정밀 관절을 탑재해 좁은 통로나 잔해 틈새 등 대형 로봇이 접근하기 어려운 공간을 통과할 수 있다고 밝혔다.

또한 차세대 휠-레그 AI 모션 제어 보행 알고리즘을 적용해 실시간 자세 조정 기능을 지원한다. 두 발로 서기와 앞뒤 이동 등의 동작 수행이 가능하며, 평지 기준 최고 속도는 8m/s라고 설명했다.

회사는 Lynx S10이 최대 50cm 높이의 장애물을 극복할 수 있다고 밝혔다.

카메라·라이다 기반 전방위 인지

Lynx S10은 HDR을 지원하는 4방향 초광각 카메라와 전·후면 라이다(LiDAR) 센서를 탑재했다.

회사에 따르면 해당 시스템은 복잡한 조명 환경에서도 주변 정보를 인식할 수 있으며, 지면 근처 장애물 감지와 상단 환경 스캔을 지원한다.

또한 매핑, 위치 지정 및 내비게이션 알고리즘을 기반으로 자율 경로 계획과 장애물 회피 기능을 제공한다고 설명했다.

IP66 등급 보호 성능 적용

DEEP Robotics는 Lynx S10이 산업용 설계 기준에 따라 제작됐으며, 전체 기기 기준 IP66 보호 등급을 지원한다고 밝혔다.

작동 온도 범위는 영하 20도에서 영상 55도까지다.

회사는 관절 구조가 신뢰성 테스트를 거쳤으며 복잡한 지형에서 발생하는 충격을 견딜 수 있도록 설계됐다고 설명했다.

DEEP Robotics는 Lynx S10 출시를 통해 소형 휠-레그 로봇 시장을 확대하고 제품 포트폴리오를 세분화해 나갈 계획이라고 밝혔다.