현대로템, 피지컬 AI 기반 무인로봇 국책 R&D 과제 2건 수주

현대로템은 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

자연어 기반 무인로봇 통합 관제 기술 개발

산업통상자원부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 언어와 문자 기반으로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어를 개발하는 것이 핵심이다.

현대로템에 따르면 기존에는 무인로봇을 운용하기 위해 특정 원격 장치를 통해 정형화된 명령을 입력해야 했다. 이번 과제를 통해 개발되는 통합 관제 시스템은 최소한의 운용 인력으로 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시에 제어할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

현대로템은 향후 다목적무인차량 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에 해당 기술을 적용할 계획이라고 밝혔다.

디지털 트윈 기반 검증 환경 구축

국방과학연구소 과제는 무인로봇 성능을 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발을 포함한다.

현대로템은 시뮬레이터가 개발되면 다양한 환경과 임무 조건을 반복적으로 검증할 수 있도록 지원한다고 설명했다.

모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴를 적용하고, 로봇팔과 폭발물 탐지 장치 등 다양한 임무 장비를 장착할 수 있도록 개발될 예정이다.

또한 중앙 서버와 연결이 끊어진 상황에서도 현장에서 자체적으로 판단할 수 있는 엣지 AI 기술이 적용될 계획이다.

무인 플랫폼 개발 사업 확대

현대로템은 다목적무인차량 HR-셰르파, 무인소방로봇, 다족보행로봇 등을 포함한 무인 플랫폼 사업을 추진하고 있다.

회사에 따르면 지난달에는 국방과학연구소로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제도 수주했다. 해당 과제는 향후 군 시험평가에 활용될 디지털 환경 구축을 목표로 한다.

현대로템은 이번 국책 과제 수주와 함께 이달 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다.

핵심 팩트 체크